学习模块

• 数学基础

  流形、李群、凸优化、最优控制、状态估计、强化学习理论。

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• 工程基础

  C++ 进阶、并发、ROS2、CMake、工程化与机器人软件栈。

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• SLAM

  SLAM 理论、核心库、系统精读、架构与工程化实践。

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• 移动机器人规控

  规划、控制、TAMP、不确定性、多机器人与横切专题。

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• 运动控制

  足式、机械臂、复合机器人、仿真与实时控制工程。

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• 具身智能

  大模型、世界模型、VLA、动作模仿与强化学习。

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构建统计

• 文档页：76
• 媒体资源：1